如何选择合适的增量编码器?

如何选择合适的增量编码器?

选择 FENAC 增量编码器有很多标准。在本文中,我们将提供有关如何选择正确编码器的信息。

1-) 它的机械性能如何?

· 必须指定安装编码器的表面直径。

· 必须指定编码器是带联轴器还是直接连接到电机轴上。

· 必须指定编码器轴的直径。

 

2-) 您需要多少个频道?

编码器总共可以有 6 个通道,A、B、Z 和反相信号。

如果我们以1024 PPR产品为例;

1:一个;如果您想在一圈内达到 1024 个脉冲,或者如果您想测量速度,则可以选择 1 个输出的产品。

例如,如果要将 360 度除以 1024 并评估每个脉冲

2:AB;如果要确定方向,A 和 B 信号一起使用。 A 和 B 信号之间存在 90 度相位差。可以从该相位差确定方向。也称为“正交编码器接口”,两个信号之间的正交交换可帮助您将分辨率提高 4 倍。

通过检测上升沿和下降沿,分辨率提高4倍,一圈可达到4096而不是1024的分辨率。

3:ABZ; 3路输出的产品有Z,索引脉冲。 Z 脉冲每轮产生 1 个,用于确定参考点。

4:甲乙;具有 4 个输出的产品也将具有 180 度相位差信号到 A 和 B 信号。虽然这些信号有更多的电线,但它们提供的信号具有更高的抗噪声能力。这种类型通常用于长电缆产品。

6:A B Z;在6输出产品中,Z脉冲的反面也是可用的,3输出的产品可以首选用于更长的电缆或嘈杂的环境。


3-) 输入/输出电压电平选择:

根据应用的不同,输入电源电压和输出端接收到的电压电平可能会有所不同。应根据所需的电压等级进行选择。

5V:电源电压为 + 5VDC,输出信号将再次处于 TTL + 5V 电平。

245V:电源电压可以在 + 5V ~ + 30V 之间的所需电压水平。在编码器输出端,将达到 + 5V 电平的输出。这种输出格式称为 TTL。

30V:电源电压可以在 + 5V ~ + 30V 之间的所需电压水平。在编码器输出端,输出电压达到输入电压电平。例如,如果您为编码器提供 12V 电压,您将在输出端获得 12V 电平信号

 

4-) 输出电压电平选择:

Fenac 编码器采用推挽式输出作为标准生产。也可应要求生产带有开路集电极输出的编码器。

因此,产品选型代号表中并未增加输出回路选型。

它在推挽电路中同时包含 NPN 和 PNP 晶体管。此外,该结构还包括一个上拉或下拉电阻。它提供了一个用户可以直接使用的信号。

集电极开路电路中有一个 NPN 晶体管。比如客户想给产品供电5V,但想从输出端接收到3V3电压电平的信号,可以在编码器输出端接一个3V3电平的上拉电阻,达到3V3信号从输出。

 


5-) 分辨率选择

Fenac 编码器可以提供 1 到 100.000 个脉冲的分辨率。您可以根据应用的要求和阅读器的阅读频率来选择分辨率。



6-) 电气连接选择

根据应用领域的不同,Fenac 编码器连接器的连接电缆可以是径向侧面或背面。

电缆长度应根据应用区域内阅读器与编码器之间的距离来选择。

如有变动,产品接线也可选择带连接器,方便拆卸。可根据编码器输出上的信号数选择连接器针脚数。



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