Artımlı Enkoder Nedir? Asansör ve Otomasyon Sistemlerinde Rolü

Artımlı Enkoder Nedir? (Incremental Enkoderler Nedir)?

Artımlı enkoder, bir milin dönme hareketini veya açısal konumunu analog ya da dijital elektrik sinyaline dönüştürmek için kullanılan bir tür rotary enkoderdir. Bu sinyal, kontrol sistemlerinin hareketi ve konumu algılayıp izlemesine imkân verir. Rotary enkoderler arasında artımlı enkoderler en yaygın kullanılan tiptir ve birçok hareket kontrol sisteminin temel bileşenleri arasındadır. Endüstriyel otomasyon, hafif ve servo uygulamalar ile ağır hizmet tipi makinelerde pozisyonlama ve motor hız geri bildirimi için yoğun şekilde tercih edilir.

Artımlı Enkoder Nasıl Çalışır?

Artımlı enkoderin çalışma prensibi, dönen milin açısal konumunun, optik bir disk üzerinden darbe (pulse) veya dijital sinyaller dizisine dönüştürülmesine dayanır. Mil döndükçe disk, ışık kaynağını belirli bir desenle keser. Milin her tam devrinde, enkoder sabit sayıda darbe üretir. Her bir darbe, enkoderin çözünürlüğü ile ilişkili küçük bir hareket artışını temsil eder. Kontrol sistemi bu darbeleri sayarak ve frekanslarını ölçerek milin hem konumunu hem de hızını yüksek doğrulukla hesaplayabilir.

Artımlı Enkoder Teknik Özellikleri

Bu sınıftaki kompakt bir artımlı rotary enkoder için tipik özellikler şu şekildedir:

• Çalışma gerilimi: 5 V – 24 V

• Çözünürlük: 500 pulse/turn (500 P/R)

• Çıkış sinyali: Kare dalga

• Maksimum devir: 6000 RPM

• Mil çapı: 4 mm

• Gövde çapı: 25 mm

Bu parametreler, enkoderin elektriksel uyumluluğunu, ölçüm çözünürlüğünü, mekanik bağlantısını ve hız kapasitesini tanımlar; tasarım mühendislerinin enkoderi doğru uygulama ile eşleştirmesine yardımcı olur.